Les harnais de torse doivent toujours être utilisés avec un baudrier. Ils sont parfaits pour créer un harnais complet. Ainsi, il est plus difficile de se retourner en cas de chute puisqu'il permet de stabiliser le haut du corps. C'est pourquoi un harnais de torse est particulièrement recommandé pour les enfants, qui ont les hanches moins prononcées et peuvent risquer de perdre le baudrier en cas de chute.
